北斗/GNSS星基增強(qiáng)測向定位板卡-H328

產(chǎn)品型號：H328
H328是合眾思壯基于“天琴”芯片開發(fā)的一款高精度測向定位板卡，擁有一系列Eclipse測向技術(shù)，包括短基線快速高精度測向，RTK定位，支持中國精度，單機(jī)實現(xiàn)厘米級定位精度。

概述
　　H328是合眾思壯基于“天琴”芯片開發(fā)的一款高精度測向定位板卡，擁有一系列Eclipse™測向技術(shù)，包括短基線快速高精度測向，RTK定位，單機(jī)實現(xiàn)厘米級定位精度。更低的功率消耗使其易于集成。

關(guān)鍵優(yōu)勢
● 卓越的航向精度，優(yōu)于0.09°（1米基線）
● 采用天琴芯片及CPU平臺
● 多頻定位雙頻測向，支持GPS,  GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS
● 單機(jī)實現(xiàn)厘米級定位
● 支持aRTK星鏈續(xù)航
● 5cm RMS的RTK可用起伏精度
● 抗多路徑效應(yīng)和抗干擾能力
● 接口豐富，支持網(wǎng)口，CAN, USB, 串口, PPS等多種接口
● 采用高性能陀螺，GNSS衛(wèi)星是所示，繼續(xù)保持航向

GNSS性能指標(biāo)
接收衛(wèi)星信號 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, L-Band, RTK
通 道 數(shù) 1059
SBAS跟蹤 3通道，并行跟蹤
數(shù)據(jù)更新率 5Hz標(biāo)配，20Hz可授權(quán)
定位精度   水平(RMS) 高程(RMS)
RTK 8mm+1ppm 15mm+2ppm
SBAS 0.3m 0.6m
單點 1.2m 2.5m
中國精度 4cm  
測向精度 0.16°(rms,@ 0.5 m 天線距)
0.08°(rms,@ 1.0 m 天線距)
0.04°(rms,@ 2.0 m 天線距)
0.02°(rms,@ 5.0 m 天線距)
0.01°rms @ 10.0 m 天線距
俯仰精度 0.2°(rms,@ 1.0 m 天線距)
橫滾精度 1°(rms)
起伏精度 30cm(DGPS), 5cm(RTK)
授時精度(1PPS) 20ns
冷 啟 動 60s（典型值）
熱 啟 動 20s（典型值）
航向鎖定 10s典型（典型值）
L-Band性能指標(biāo)
通 道 數(shù) 單通道
頻率范圍 1525 ~ 1560MHz
通訊指標(biāo)
數(shù)據(jù)接口 串口 3個全雙工串口（2個CMOS，1個RS-232）
USB 1個USB Host/Device
網(wǎng)口 1個10/100兆網(wǎng)口
CAN 2個CAN 接口
波 特 率 4800 ~ 460800 bps
差分格式 RTCM SC-104, RTCM v2.3(DGPS),
RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), ROX, CMR, CMR+
數(shù)據(jù)格式 NMEA0183, NMEA2000, Crescent二進(jìn)制
授時輸出 1PPS, COMS, 高電平有效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF負(fù)載
事件標(biāo)識輸入 COMS, 低電平有效, 下降沿同步, 10kΩ, 10pF負(fù)載
電氣指標(biāo)
工作電壓 3.3 VDC ±5%
功　　耗 <5W額定(雙頻全星座+LBAND)
工作電流 <1.5A
天線供電 5V
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度 - 40℃ 至 +85℃
存儲溫度 - 40℃ 至 +85℃
機(jī)械指標(biāo)
尺　　寸 100L x 60W x 10H (mm)
重　　量 44g
電源/數(shù)據(jù)連接器 24+16pin，2mm間距
天線連接器 MMCX，母頭，直形
輔助設(shè)備
陀螺儀 提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性，當(dāng)GPS信號缺失時，連續(xù)測向時間可長達(dá)3分鐘
傾角傳感器 協(xié)助在快速啟動和重捕獲測向解決方案中提供俯仰和橫滾數(shù)據(jù)