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慧農(nóng)®MC3/MC3-PRO自動(dòng)駕駛控制器
產(chǎn)品型號(hào):慧農(nóng)®MC3/MC3-PRO
MC3/MC3-PRO控制器是以北斗衛(wèi)星定位技術(shù)為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)行進(jìn)方向自動(dòng)控制的輔助自動(dòng)駕駛設(shè)備,內(nèi)置6軸慣性器件,測(cè)量車輛姿態(tài)更精確,支持GNSS雙天線,內(nèi)置電臺(tái)模塊,可外接電臺(tái)天線接收基準(zhǔn)站廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)
產(chǎn)品說明:
MC3/MC3-PRO控制器是以北斗衛(wèi)星定位技術(shù)為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)行進(jìn)方向自動(dòng)控制的輔助自動(dòng)駕駛設(shè)備。主要用于農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械等輔助自動(dòng)駕駛作業(yè)。
MC3/MC3-PRO控制器內(nèi)置6軸慣性器件,測(cè)量車輛姿態(tài)更精確,可用于坡地作業(yè)。內(nèi)置自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的RTK高精度測(cè)向定位板卡,支持GNSS雙天線,內(nèi)置電臺(tái)模塊,可外接電臺(tái)天線接收基準(zhǔn)站廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)。
產(chǎn)品特性:
● 控制精度高:自動(dòng)駕駛?cè)刖距離短,實(shí)現(xiàn)前向、停車和后向任意無縫、連續(xù)控制,快速入線,入線距離6米,停車無起步彎;
● 多傳感器融合:內(nèi)置6軸MEMS慣性傳感器。通過MEMS陀螺和加速度計(jì)提供的航向和速度的變化,系統(tǒng)可在短時(shí)間丟失GNSS信號(hào)或RTK差分信號(hào)時(shí),仍然能夠鎖定航向進(jìn)行自動(dòng)駕駛;
● 易安裝:體積小巧,安裝快捷;
● 易使用:簡(jiǎn)化校車步驟,3步輕松完成校車;
● 堅(jiān)固耐用:工業(yè)級(jí)鋁合金殼體設(shè)計(jì),堅(jiān)固耐用;
● 支持一鍵升級(jí)和遠(yuǎn)程升級(jí)。
技術(shù)指標(biāo) | |||
接收衛(wèi)星信號(hào) | GPS: L1C/A, L1C, L1P, L2C, L2P, L5 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b, ACEBOC GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b, ALTBOC, E6 QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, LEX SBAS | ||
定位精度 | 水平(RMS) | 高程(RMS) | |
RTK | 10mm + 1ppm | 5cm | |
DGPS | 30cm | ||
測(cè)向精度 | < 0.08°rms @1.0M | ||
高程精度 | 30cm rms(DGPS),5cm rms(RTK) | ||
授時(shí)(1PPS)精度 | 20ns | ||
數(shù)據(jù)通訊 | |||
電源/通訊接口 | 35PIN | ||
電臺(tái)/GNSS天線接口 | TNC-F | ||
內(nèi)置電臺(tái)頻率 | 410 ~ 470MHz | ||
物理指標(biāo) | |||
外形尺寸 | 200L x 172W x 57H mm | ||
重 量 | 1100 ± 20g (MC3) 1200 ± 20g (MC3-PRO) | ||
環(huán)境指標(biāo) | |||
工作溫度 | -40℃ ~ +70℃ | ||
儲(chǔ)存溫度 | -40℃ ~ +85℃ | ||
防護(hù)等級(jí) | IP67 | ||
電源指標(biāo) | |||
工作電壓 | 9 ~ 36VDC | ||
功 耗 | < 10W(@12V) |