近日，合眾思壯園區(qū)進駐了一位很特別的新成員，因為體型龐大，它的“工位”有籃球場那么大。它就是挖掘機，數名思壯人為挖掘機進行了悉心的“著裝打扮”，在經過一番準備后，基于北斗衛(wèi)星導航技術，這臺挖掘機將全面升級，擁有智能精準的作業(yè)能力。
想必大家很少能夠零距離接觸挖掘機，這回機會來了，就在新時空科創(chuàng)中心園區(qū)，我們一同去看看北斗挖掘機的改造全過程。
1、挖掘機“全副武裝”
傳統(tǒng)作業(yè)中，挖掘機只能依靠操作人員的經驗和判斷進行施工，作業(yè)質量難以準確把控。我們要做的就是通過一些軟硬件的智能輔助，讓挖掘機作業(yè)有章可循、進退有度。
首先，要給挖掘機“武裝”一款先進系統(tǒng)——UES300挖掘機智能引導系統(tǒng)，核心設備包括顯示終端IRON1、智能接收機VR500和4個傾斜傳感器。▼
其中，顯示終端IRON1安裝在駕駛室內，便于機手隨時查看作業(yè)狀況和相關數據等信息。▼
智能接收機VR500安裝在駕駛室的頂部，時時定位挖掘機的方向和位置。▼
這款接收機可不一般，它擁有合眾思壯自主技術，集成度高，一體化設計更方便安裝，綜合性能處于行業(yè)領先地位。▼
另外，4個傾斜傳感器分別安裝在挖掘機的挖斗、小臂、大臂、車座轉盤上。通過獲取這4個部位的具體位置信息，解算出挖斗齒尖的三維位置信息。▼
2、位置信息校準
核心設備安裝妥當后，就是非常重要的設備位置信息校準環(huán)節(jié)了。
工作人員拿來合眾思壯自主研發(fā)的測量型GNSS接收機G970II等儀器，測量出挖掘機車體和4個傾斜傳感器的準確位置。
由于是人工手動安裝，無法完全做到按預設精度標準安裝傳感器，所以，傳感器的位置也需要測量儀器校準確認。之后，再通過智能軟件修改相關設備的數據，以達到很高的精度。
3、實際操作調試
所有準備工作基本就緒，激動人心的時刻隨之到來，工作人員健步登上挖掘機駕駛室，熟練地操作起挖掘機進行車身與系統(tǒng)的調試工作。▼
由于系統(tǒng)對精度要求非常高，所以在給每一臺挖掘機安裝系統(tǒng)時，都要走調試的流程。即使是同一機型的挖掘機也是如此，因為其使用年限、制作工藝等因素的不同都會造成無法避免的精度差異。
▲調試工作一旦完成，駕駛室內的顯示終端上，則會以圖形和數值等形式展現挖斗和機身位置姿態(tài)，精度高達厘米級，智能引導機手精準作業(yè)，幫助施工快速成型。以后在施工中都可以直接放心使用系統(tǒng)進行作業(yè)，提質增效，大幅度節(jié)約工程成本。