案例分享丨合眾思壯無人船搭載ADCP成功應(yīng)用于廣西某水文站
發(fā)布時間:2024/4/28 來源:合眾思壯 閱讀:4871
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  作為水利工作的重要基礎(chǔ),水文工作通過對流量、水位、降水、蒸發(fā)、泥沙、水質(zhì)、地下水、水溫等水文要素的長期、連續(xù)觀測,收集系統(tǒng)、全面的水文資料,并通過水文情報預(yù)報、水資源分析計算和評價等工作,為流域綜合治理開發(fā)、防汛抗旱、工程建設(shè)、水資源開發(fā)和可持續(xù)利用和保護,提供基本信息和科學(xué)的決策依據(jù)。

  傳統(tǒng)的流量測量方法,例如流速儀法、浮標法、人工船測、橋測、纜道測量和涉水測量等手段費工費時,效率低下,無法滿足信息化時代對流量測量的需求。

  聲學(xué)多普勒流速剖面儀(簡稱:ADCP)是一種融合水聲物理、水聲換能器設(shè)計、電子技術(shù)和信號處理等多學(xué)科而研制的測速聲納設(shè)備,利用聲波的散射和回波延時來確定流速和方向。

  無人船搭載ADCP走航式測流,具有精度高、測驗時間短、分辨率高、資料完善、信息量大等特點,可滿足河寬較大、泥沙等多因素影響較大的水文測量需要。這種方式的應(yīng)用對于水文現(xiàn)代化和信息化具有重大意義,也將成為水利系統(tǒng)現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展趨勢。

合眾思壯UB115搭載ADCP系統(tǒng)組成

  合眾思壯UB115無人船采用M體船型設(shè)計,船體小,重量輕,便于搬運攜帶。其任務(wù)載荷系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,核心部件及搭載設(shè)備可靈活更換,使其在野外復(fù)雜水域中具有極強的適應(yīng)性?纱钶d多款A(yù)DCP進行走航測量,并能夠外接羅經(jīng)、北斗/GNSS和無線電臺等多種設(shè)備,能直接測出斷面的流速剖面,不擾動流場,測驗歷時短,測速范圍大。ADCP分別記錄下底跟蹤速度和斷面水流速度信息,用測流軟件可以分析得到水流速度及流速在整個斷面的分布情況,進而計算出整個斷面的流量。

項目應(yīng)用 Project Application

  項目地點:廣西壯族自治區(qū)某水文站
  項目設(shè)備:合眾思壯UB115無人船+ADCP
  項目要求:采集河道斷面流速流量數(shù)據(jù),船速小于流速,速度均勻橫渡
  項目成果:規(guī)劃好作業(yè)航線后,利用UB115無人船自動巡航功能,來回往返2趟,共采集4組數(shù)據(jù)。采集數(shù)據(jù)后,對數(shù)據(jù)進行分析、剪切,實現(xiàn)單次數(shù)據(jù)圖。

  與傳統(tǒng)纜測數(shù)據(jù)對比,無人船測量更加便捷高效,兩個測回即可滿足測量精度,測量人員只需在岸邊進行操作,以更少的時間精力輕松完成測量,降低了測量人員勞動強度。經(jīng)過多次實測,無人船系統(tǒng)采集的測景數(shù)據(jù)準確、可靠,穩(wěn)定性高,在保障更高效率作業(yè)的基礎(chǔ)上,減少人力物力的投入,運作成本更低,一舉兩得。


測驗數(shù)據(jù)

優(yōu)勢總結(jié) Summary of Advantages

  從理論上講,無人船搭載ADCP流量測驗原理與傳統(tǒng)的人工船測、橋測、纜道測量和涉水測量的基本原理一樣,都是在測流斷面上布設(shè)多條測速垂線,在每條測速垂線處測量水深并測量多點的流速,經(jīng)計算得到垂線平均流速。但與傳統(tǒng)測流方式相比,無人船搭載ADCP走航式測流,優(yōu)勢顯著:
  1.傳統(tǒng)流速儀是靜態(tài)方法,流速儀固定于水中不同深度逐點施測。而無人船搭載ADCP測流方法是動態(tài)方法,其在隨測船移動過程中持續(xù)發(fā)射脈沖波進行測量。
  2.傳統(tǒng)流速儀測量方法一個斷面只能布設(shè)若干個測點,且需要進行人工計算流量值,而無人船搭載ADCP走航式測流方法相當于在斷面上布設(shè)了密度更大的測點,采集率更高,獲得的流量數(shù)據(jù)自然精度更高。
  3.傳統(tǒng)方式中,通常都是將測流斷面與河岸垂直。而采用無人船搭載ADCP進行測量時,其測量結(jié)果并未與船只至河流此岸到彼岸間航線存在聯(lián)系,無論是斜線或者是曲線的軌跡都可以,從而將測量工作進一步簡化。
  4.傳統(tǒng)的斷面測量需要借助橋梁對固定斷面進行測量,或者以租用有人船的方式在河流斷面上測量。而運用全自動測量無人船搭載相應(yīng)的ADCP,即可無須局限于固定位置,不用人工進行測量,借助全自動、高精度的導(dǎo)航系統(tǒng),可實現(xiàn)比人工測量更筆直的斷面測線,確保每次測量都是同一個斷面測線,使數(shù)據(jù)準確性大大提高。
  5.可根據(jù)無人船設(shè)置航線,按照既定航線進行數(shù)據(jù)采集,走航式ADCP測量船易于保養(yǎng),且故障率低,可靠性好。


▲無人船走航測量示意圖