8月22日,中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)在其官方網(wǎng)站公示2016年度衛(wèi)星導(dǎo)航定位科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)評(píng)選結(jié)果,經(jīng)過(guò)為期10天的公示,合眾思?jí)选盎坜r(nóng)”北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正式榮獲“2016衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)”。
國(guó)內(nèi)首款擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 合眾思?jí)选盎坜r(nóng)”北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),國(guó)內(nèi)首款擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。經(jīng)新疆作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)試,“慧農(nóng)”北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)達(dá)到作業(yè)直線精度2.5厘米,交接行精度2.5厘米,中途停車(chē)起步無(wú)起步彎,倒車(chē)入線距離小于10米,實(shí)際性能已達(dá)到國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品先進(jìn)水平!盎坜r(nóng)”系統(tǒng)產(chǎn)品于2016年4月28日通過(guò)了由中國(guó)科學(xué)院孫家棟院士、中國(guó)工程院沈榮駿院士、中國(guó)工程院劉經(jīng)南院士、中國(guó)工程院陳學(xué)庚院士等10名專(zhuān)家組成的鑒定委員會(huì)的鑒定。一致認(rèn)為項(xiàng)目面向我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重大需求,項(xiàng)目立項(xiàng)正確及時(shí)、創(chuàng)新性強(qiáng),成果整體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
合眾思?jí)选盎坜r(nóng)”北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)針對(duì)國(guó)內(nèi)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用的特殊要求和國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)設(shè)備的特性,開(kāi)發(fā)了適應(yīng)不同作物、不同區(qū)域、不同農(nóng)機(jī)特性的自動(dòng)駕駛控制技術(shù),構(gòu)建了一種基于北斗GNSS高精度定位、定向和MEMS數(shù)據(jù)的航向、位置實(shí)時(shí)偏差的加權(quán)融合算法,開(kāi)發(fā)了GNSS/MEMS自適應(yīng)融合的高精度農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。解決停車(chē)、起步彎、地頭彎問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了極簡(jiǎn)化、快速校車(chē)。
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