服務(wù)支持
從高精度核心技術(shù)、板卡芯片、移動(dòng)導(dǎo)航終端設(shè)備、空間數(shù)據(jù)庫到服務(wù)平臺(tái)，
針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航業(yè)務(wù)特性，打造個(gè)性化行業(yè)解決方案，為您提供全方位的技術(shù)支持與專業(yè)化服務(wù)。
服務(wù)公告
6.0Aa04a固件發(fā)布
2021-06-04
產(chǎn)品名稱：接收機(jī)應(yīng)用程序
發(fā)布曰期：2021年06月04日
版 本 號(hào)：6.0Aa04a
版本類型：Athena引擎
適用產(chǎn)品：V28/H220/H328/P20/P40/P50/P326/P327/P328/P328Lite/UA204
發(fā)布文件：
6.0Aa04a固件發(fā)布文件.pdf
文件下載：
6.0Aa04a固件下載.zip
本公司于2021年06月04日，發(fā)布適用于高精度GNSS板卡V28/H220/H328/P20/P40/P50/P326/P327/P328/P328Lite/UA204等產(chǎn)品的應(yīng)用程序6.0Aa04a版本。
新發(fā)布的6.0Aa04a版本固件在6.0Aa01a版本基礎(chǔ)上優(yōu)化了定位性能，增加了部分功能，更新了部分?jǐn)?shù)據(jù)協(xié)議內(nèi)容（詳見附錄），經(jīng)過迭代測(cè)試，滿足現(xiàn)有產(chǎn)品的各項(xiàng)需求。
特此通知。
產(chǎn)品管理部
2021年06月04日
附錄：6.0Aa04a固件更新說明
1.增加B2b-PPP 信號(hào)接收與解算功能①；
2.增加北斗通道數(shù)至30個(gè)通道，支持接收GEO衛(wèi)星在內(nèi)所有北斗衛(wèi)星②；
3.優(yōu)化RTK 定位性能；
4.優(yōu)化高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下信號(hào)跟蹤能力；
5.增加事件觸發(fā)時(shí)刻輸出航向功能；
6.增加雙天線產(chǎn)品副天線位置輸出功能③；
7.增加航向輸出小數(shù)位設(shè)置功能，可設(shè)置HPR,HDT語句姿態(tài)小數(shù)位數(shù)④；
8.增加BEST語句輸出功能⑤；
9.優(yōu)化WEBUI功能；
10.更改GNGSA中系統(tǒng)ID，兼容新版NMEA V4.11協(xié)議。
注：
① 僅天琴二代產(chǎn)品V28/P20/P40/P50支持，需要進(jìn)行功能設(shè)置，不需要授權(quán)；
② 30通道僅支持P20/P40/P50，6.0Aa01a固件為22個(gè)北斗通道和北斗衛(wèi)星衛(wèi)星號(hào)最大支持37；
③ GGA2語句，航向鎖定時(shí)有效；
④ $JNMEA,HEADING,PRECISION,x — x 為小數(shù)點(diǎn)位數(shù)；
⑤ 目前支持BESTPOSA、BESTVELA和HEADINGA消息。