服務(wù)支持
從高精度核心技術(shù)、板卡芯片、移動導(dǎo)航終端設(shè)備、空間數(shù)據(jù)庫到服務(wù)平臺，
針對衛(wèi)星導(dǎo)航業(yè)務(wù)特性，打造個性化行業(yè)解決方案，為您提供全方位的技術(shù)支持與專業(yè)化服務(wù)。
服務(wù)公告
5.9Aa08b固件發(fā)布
2019-07-05
產(chǎn)品名稱：接收機(jī)應(yīng)用程序
發(fā)布曰期：2019年07月05日
版 本 號：5.9Aa08b
版本類型：Athena引擎
適用產(chǎn)品：H220/H328/P206/P207/P306/P307/P326/P327/P328/P328Lite/UN237(C)/UA204
發(fā)布文件：
5.9Aa08b固件發(fā)布文件_V1.0.pdf
文件下載：
5.9Aa08b-builds.zip
本公司于2019年07月05日，發(fā)布適用于高精度GNSS板卡H220、H328、P206、P207、P306、P307、P326、P327、P328、P328Lite、UN237、UN237C、UA204等產(chǎn)品的應(yīng)用程序5.9Aa08b版本。
新發(fā)布的5.9Aa08b版本固件在5.9Aa06a版本基礎(chǔ)上優(yōu)化了定位性能和其它部分功能，增加了部分功能，更新了部分?jǐn)?shù)據(jù)協(xié)議內(nèi)容（詳見附錄），經(jīng)過迭代測試，滿足現(xiàn)有產(chǎn)品的各項需求。
特此通知。
高精度產(chǎn)品管理部
2019年07月05日
附錄：
5_9Aa08b固件更新說明
1、增加北斗3號衛(wèi)星支持和B2b頻點(diǎn)支持；
2、增加測量模式，提高復(fù)雜環(huán)境下固定解可靠性；
3、支持L2C原始數(shù)據(jù)輸出；
4、支持RTCMtype42北斗差分解算；
5、支持姿態(tài)數(shù)據(jù)位填充輸出；
6、修復(fù)差分?jǐn)?shù)據(jù)中北斗衛(wèi)星數(shù)大于16時解算出錯問題；
7、修復(fù)了差分?jǐn)?shù)據(jù)中北斗衛(wèi)星號大于37時北斗解算出錯的問題；
8、更改北斗衛(wèi)星號默認(rèn)從1開始（原固件從101開始）；
9、中國精度H30性能優(yōu)化；
10、優(yōu)化RTK性能；
11、CAN接口與USB接口優(yōu)化；
12、優(yōu)化CMR+解碼。