無(wú)駕駛員、無(wú)方向盤、自動(dòng)行駛、自動(dòng)調(diào)頭、機(jī)具有序動(dòng)作，耕整地、施肥、播種，全部工序一氣呵成，在農(nóng)田里留下一道道筆直的田壟……6月20日，在陜西省寶雞市陳倉(cāng)區(qū)慕儀鎮(zhèn)齊東村的大豆玉米復(fù)合播種示范田里，一臺(tái)由無(wú)人駕駛拖拉機(jī)與大豆玉米復(fù)合播種機(jī)構(gòu)成的聯(lián)合機(jī)組，成功進(jìn)行了20余畝的無(wú)人化示范播種作業(yè)。
合眾思?jí)艳r(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)人化示范播種作業(yè)
此次播種作業(yè)是由北京合眾思?jí)芽萍脊煞萦邢薰荆ê?jiǎn)稱“合眾思?jí)选保┢煜挛靼埠媳娝級(jí)褜?dǎo)航技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱“西安導(dǎo)航”）聯(lián)合寶雞市農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展中心、西北農(nóng)林科技大學(xué)、西安亞澳農(nóng)機(jī)等單位共同進(jìn)行，開(kāi)創(chuàng)了當(dāng)?shù)卦跓o(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)引進(jìn)方面的新局，對(duì)當(dāng)?shù)刂腔坜r(nóng)業(yè)的發(fā)展具有里程碑意義。
農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛技術(shù)，是使農(nóng)機(jī)在作業(yè)時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，降低對(duì)駕駛員依賴，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)自主作業(yè)的智能技術(shù)。參與此次作業(yè)演示的聯(lián)合機(jī)組由國(guó)四版954動(dòng)力換向拖拉機(jī)、合眾思?jí)淹侠瓩C(jī)北斗無(wú)人化方案和大豆玉米復(fù)合播種機(jī)三部分構(gòu)成，其中拖拉機(jī)北斗無(wú)人化方案由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)EAS301（MC5+EW2+ST6L）、底盤控制器、角度傳感器、激光雷達(dá)、遙控器等共同構(gòu)成。
在批量應(yīng)用的傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)上，該系統(tǒng)增加對(duì)農(nóng)機(jī)的縱向控制、機(jī)具控制，增加簡(jiǎn)易避障功能，增加云端作業(yè)下發(fā)及監(jiān)管，進(jìn)一步促進(jìn)進(jìn)農(nóng)機(jī)作業(yè)的少人化。其中，底盤控制器用以控制拖拉機(jī)行駛速度、行駛方向和機(jī)具升降及動(dòng)力輸出，遙控器實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的遠(yuǎn)程點(diǎn)火/熄火控制。同時(shí)，激光雷達(dá)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)前向行駛避障停車。完成播種準(zhǔn)備工作后，工作人員只需要遠(yuǎn)程下達(dá)啟動(dòng)指令，聯(lián)合機(jī)組即可開(kāi)始按照規(guī)劃路徑、速度開(kāi)展施肥和播種聯(lián)合作業(yè)，播種直線度、結(jié)合壟可達(dá)到厘米級(jí)精度。不僅提高了作業(yè)精度和播種效率，還減少了農(nóng)機(jī)對(duì)人力的依賴，降低了人力勞作強(qiáng)度，節(jié)省了人力成本。
性能優(yōu)勢(shì)：
☆ 支持自動(dòng)控制油門；
☆ 支持自動(dòng)電控?fù)Q向；
☆ 支持機(jī)具自動(dòng)升降；
☆ 支持遙控點(diǎn)火/熄火；
☆ 支持遠(yuǎn)程遙控；
☆ 支持人工駕駛優(yōu)先、遙控優(yōu)先；
☆ 支持地塊全路徑規(guī)劃作業(yè)（跨行U型調(diào)頭、臨行魚(yú)尾調(diào)頭作業(yè)）；
☆ 支持云平臺(tái)下發(fā)作業(yè)；
☆ 支持OTA升級(jí)固件；
☆ 支持前向行駛避障停車。
此次播種作業(yè)不僅是是西安導(dǎo)航在農(nóng)業(yè)無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的新突破，也是其踐行“產(chǎn)學(xué)研用”結(jié)合理念，攜手多方共同加大農(nóng)機(jī)少人化技術(shù)推廣應(yīng)用的階段性成果。在此基礎(chǔ)上，西安導(dǎo)航還將聯(lián)合其他單位，圍繞耕、種、管、收主要生產(chǎn)作業(yè)環(huán)節(jié)開(kāi)展全程機(jī)械化作業(yè)裝備智能化改進(jìn)，加大在智能農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)的研發(fā)推廣應(yīng)用，助力建設(shè)陜西省首家無(wú)人農(nóng)場(chǎng)。
隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化、智能化水平的不斷提高，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向數(shù)據(jù)化、少人化發(fā)展，智慧農(nóng)場(chǎng)已成為未來(lái)農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向。作為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域智能農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)研發(fā)應(yīng)用的先驅(qū)者，合眾思?jí)褜⑹冀K立足農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)高度，堅(jiān)持“產(chǎn)學(xué)研用”結(jié)合，不斷拓展更多無(wú)人農(nóng)場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，加速無(wú)人化技術(shù)的升級(jí)改進(jìn)、過(guò)程驗(yàn)證、應(yīng)用落地，開(kāi)發(fā)出更多可復(fù)制、可推廣的智能農(nóng)機(jī)裝備解決方案，為助推中國(guó)農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和高質(zhì)量發(fā)展注入更多思?jí)蚜α俊?/p>