GNSS MEMS慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)-UGM512

產(chǎn)品型號：UGM512
UGM512是一款為無人機(jī)、小型無人車打造的高性價(jià)比的GNSS+MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。產(chǎn)品內(nèi)置了高精度GNSS接收機(jī)和MEMS慣性器件，配合優(yōu)化的組合導(dǎo)航多傳感器融合算法，在衛(wèi)星遮擋，城市多路徑等復(fù)雜環(huán)境有著不俗的表現(xiàn)。

　　UGM512 GNSS MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)是一款為無人機(jī)、小型無人車打造的GNSS+MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。產(chǎn)品內(nèi)置了高精度GNSS接收機(jī)和MEMS慣性器件，配合優(yōu)化的組合導(dǎo)航多傳感器融合算法，在衛(wèi)星遮擋，城市多路徑等復(fù)雜環(huán)境有著不俗的表現(xiàn)。UGM512可選原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能和導(dǎo)航后處理軟件，為用戶提供更高精度的定位姿態(tài)數(shù)據(jù)。

產(chǎn)品特點(diǎn)
● 北斗高精度GNSS接收機(jī)，MEMS慣性器件
● 內(nèi)置全新優(yōu)化組合導(dǎo)航算法，抗干擾，抗遮擋
● 尺寸小，重量輕，方便安裝于無人機(jī)或小型無人車
● 支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)接口豐富，具有出色的擴(kuò)展性
● 支持多種數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，配置方便靈活
● IP65防護(hù)等級，適應(yīng)各種惡劣環(huán)境

器件性能
航向角測量范圍 0°~360°
俯仰角測量范圍 ±90°
橫滾角測量范圍 ±180°
陀　　螺 類　型 MEMS
量　程 ±120°/s
零偏穩(wěn)定性 <30°/h (10s標(biāo)準(zhǔn)方差@溫室1σ)
加速度計(jì) 類　型 MEMS
量　程 ±6g
零偏穩(wěn)定性 ≤1mg
實(shí)時(shí)性能
定向精度 0.5°（1σ）動(dòng)態(tài)對準(zhǔn)
0.1°（1σ）雙天線定向（2m基線）
姿態(tài)精度 0.5°（1σ）
組合定位水平定位精度 單點(diǎn)定位 1.2m（1σ）
RTK 2cm+1ppm（1σ）
啟動(dòng)時(shí)間 ≤10s
定向?qū)?zhǔn)時(shí)間 動(dòng)態(tài)對準(zhǔn) 1~2min
雙天線定向 ≤1min
通訊接口
數(shù)據(jù)通訊及接口 1xRS232；1xRS422；1x差分信號輸入
支持PPS和EVENTMARK輸入輸出
16GB內(nèi)置存儲(chǔ)（可選），100HZ實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸出（可設(shè)置）
9600-115200bps（可配置）
電源特性
輸入電壓 24VDC（9-36VDC）
功　　耗 ≤7W
機(jī)械特性
尺　　寸 93mm * 56mm * 38mm
重　　量 ≤230g
環(huán)境特性
工作溫度 -40℃—80℃
防護(hù)等級 IP65