近日，合眾思?jí)褕@區(qū)進(jìn)駐了一位很特別的新成員，因?yàn)轶w型龐大，它的“工位”有籃球場那么大。它就是挖掘機(jī)，數(shù)名思?jí)讶藶橥诰驒C(jī)進(jìn)行了悉心的“著裝打扮”，在經(jīng)過一番準(zhǔn)備后，基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，這臺(tái)挖掘機(jī)將全面升級(jí)，擁有智能精準(zhǔn)的作業(yè)能力。
想必大家很少能夠零距離接觸挖掘機(jī)，這回機(jī)會(huì)來了，就在新時(shí)空科創(chuàng)中心園區(qū)，我們一同去看看北斗挖掘機(jī)的改造全過程。
1、挖掘機(jī)“全副武裝”
傳統(tǒng)作業(yè)中，挖掘機(jī)只能依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)和判斷進(jìn)行施工，作業(yè)質(zhì)量難以準(zhǔn)確把控。我們要做的就是通過一些軟硬件的智能輔助，讓挖掘機(jī)作業(yè)有章可循、進(jìn)退有度。
首先，要給挖掘機(jī)“武裝”一款先進(jìn)系統(tǒng)——UES300挖掘機(jī)智能引導(dǎo)系統(tǒng)，核心設(shè)備包括顯示終端IRON1、智能接收機(jī)VR500和4個(gè)傾斜傳感器。▼
其中，顯示終端IRON1安裝在駕駛室內(nèi)，便于機(jī)手隨時(shí)查看作業(yè)狀況和相關(guān)數(shù)據(jù)等信息。▼
智能接收機(jī)VR500安裝在駕駛室的頂部，時(shí)時(shí)定位挖掘機(jī)的方向和位置。▼
這款接收機(jī)可不一般，它擁有合眾思?jí)炎灾骷夹g(shù)，集成度高，一體化設(shè)計(jì)更方便安裝，綜合性能處于行業(yè)領(lǐng)先地位。▼
另外，4個(gè)傾斜傳感器分別安裝在挖掘機(jī)的挖斗、小臂、大臂、車座轉(zhuǎn)盤上。通過獲取這4個(gè)部位的具體位置信息，解算出挖斗齒尖的三維位置信息。▼
2、位置信息校準(zhǔn)
核心設(shè)備安裝妥當(dāng)后，就是非常重要的設(shè)備位置信息校準(zhǔn)環(huán)節(jié)了。
工作人員拿來合眾思?jí)炎灾餮邪l(fā)的測(cè)量型GNSS接收機(jī)G970II等儀器，測(cè)量出挖掘機(jī)車體和4個(gè)傾斜傳感器的準(zhǔn)確位置。
由于是人工手動(dòng)安裝，無法完全做到按預(yù)設(shè)精度標(biāo)準(zhǔn)安裝傳感器，所以，傳感器的位置也需要測(cè)量儀器校準(zhǔn)確認(rèn)。之后，再通過智能軟件修改相關(guān)設(shè)備的數(shù)據(jù)，以達(dá)到很高的精度。
3、實(shí)際操作調(diào)試
所有準(zhǔn)備工作基本就緒，激動(dòng)人心的時(shí)刻隨之到來，工作人員健步登上挖掘機(jī)駕駛室，熟練地操作起挖掘機(jī)進(jìn)行車身與系統(tǒng)的調(diào)試工作。▼
由于系統(tǒng)對(duì)精度要求非常高，所以在給每一臺(tái)挖掘機(jī)安裝系統(tǒng)時(shí)，都要走調(diào)試的流程。即使是同一機(jī)型的挖掘機(jī)也是如此，因?yàn)槠涫褂媚晗、制作工藝等因素的不同都?huì)造成無法避免的精度差異。
▲調(diào)試工作一旦完成，駕駛室內(nèi)的顯示終端上，則會(huì)以圖形和數(shù)值等形式展現(xiàn)挖斗和機(jī)身位置姿態(tài)，精度高達(dá)厘米級(jí)，智能引導(dǎo)機(jī)手精準(zhǔn)作業(yè)，幫助施工快速成型。以后在施工中都可以直接放心使用系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)，提質(zhì)增效，大幅度節(jié)約工程成本。